1. Řízení točivého momentu: Řízení točivého momentu je nastavení výstupního točivého momentu hřídele motoru prostřednictvím externího analogového vstupu nebo přímého přiřazení adresy. Například 10V odpovídá 5Nm. Když je externí simulace nastavena na 5V, výstup hřídele motoru je 2,5 Nm. Pokud je zatížení hřídele motoru menší než 2,5 Nm, motor se nebude otáčet, pokud je vnější zatížení rovno 2,5 Nm (větší než 2,5 Nm). Když motor couvá (obvykle při gravitačním zatížení). To lze realizovat změnou nastavení analogové veličiny v reálném čase pro změnu nastavení točivého momentu, nebo změnou hodnoty odpovídající adresy prostřednictvím komunikace.
Tato aplikace se používá hlavně pro navíjecí a odvíjecí zařízení, která mají přísné požadavky na pevnost materiálu, jako jsou zařízení pro tažení drátu nebo zařízení pro tažení optických vláken. Nastavení točivého momentu by mělo být kdykoli změněno podle změny poloměru vinutí, aby se zajistilo, že se se změnou poloměru vinutí nezmění síla materiálu.
2. Řízení polohy: V režimu řízení polohy je rychlost obvykle určena frekvencí externích vstupních impulzů a úhel otáčení je určen počtem impulzů. Některá serva mohou přímo distribuovat rychlost a posun prostřednictvím komunikace. Vzhledem k tomu, že režim polohy může přísně řídit rychlost a polohu, obvykle se používá v polohovacím zařízení. Oblasti použití, jako jsou CNC obráběcí stroje, tiskové stroje atd.
3. Režim rychlosti: Rychlost otáčení může být řízena analogovým vstupem nebo pulzní frekvencí. Je-li k dispozici PID ovládání horního ovládacího zařízení vnější smyčky, lze také umístit režim rychlosti, ale polohový signál motoru nebo polohový signál přímého zatížení musí být přiváděn zpět do horní vrstvy pro provoz. Režim polohy také podporuje přímé zatížení vnějšího kroužku pro detekci signálů polohy. V tomto okamžiku kodér na konci hřídele motoru detekuje pouze otáčky motoru a signál polohy je poskytován přímým detekčním zařízením na konci konečného zatížení. Výhoda spočívá ve snížení chybovosti v procesu mezilehlého přenosu a zlepšení přesnosti polohování celého systému.