1. Konfigurace systému pro Mitsubishi Servo Motor Control
Režim servomotoru Zeo běžně používaný v průmyslových areálech je řízení polohy.Musí být stanoven obsah změny rotační síly motoru na lineární pohyb a práci v určité poloze.
Mitsubishi LC (Melsec Q Series Q03UDE CPU, QD75D2 polohovací modul) a dotykový panel (GOT100 Series) aservomotory jsou HC-KF13 provysvětlení pomocí řízení servomotoru Mitsubishi pro vysvětlení.pomocí servopohonu MR-J3-10A.
Stáhnout obrázek Mitsubishi Servo Motor MR-J3-10A
2. Výběr servomotoru Mitsubishi
Pro výběr servomotoru musí být typ servomotoru zvolen podle objektu, který má být poháněn ve spojení s motorem v systému, který má být navržen.Totolze provéstvyužitím softwarového balíčku používaného pro výběr motorů společností Mitsubishi.Název modelu je Mitsubishi ServoMotor HC-KF13, za předpokladu, že je zohledněn systém servomotoru.Obsah tohoto servomotoru je v katalogu Mitsubishi nebo v manuálu Mitsubishi.
Mitsubishi ServomotorHC-KF13
Informace o počtu výstupních impulzů kodéru požadovaných při výpočtu nákladů na elektronické ozubení a o typu enkodéru naleznete v manuálu servomotoru Mitsubishi, kde najdete model servomotoru, který máte, a zadejtekodér na detektor rychlosti/polohymezi různými položkami ve specifikaci.Existuje termín nazvanýPulzní signál 262 144 [Pulse/rev] je vysílán v rozlišení na otáčky servomotoru.
3. Metoda výběru servozesilovače / servopohonu Mitsubishi
Servomotory a servopohony Mitsubishi se musí vzájemně shodovat podle jmenovité kapacity nebo použitého způsobu komunikace.Vzhledem k tomu, že servomotor Mitsubishi byl vybrán jako první, byl vybrán servopohon jako další.Pokud se podíváte na způsob výběru prostřednictvím katalogu produktů Mitsubishi nebo manuálu servopohonu, vybraným modelem pro servomotor je model F-KP13.
Servopohon použitelný pro model HF-KP13 je typu MR-J3-□A/B/B-RJ006/T.□ souvisí s kapacitou servopohonu. Když se podíváte na tabulku, číslo [10] je to, co to znamená.Servopohony Mitsubishi jiných modelů jsou k dispozici také jako typy MR-J3-□A1/B1/1B-RJ006/T1.Po výběru Mitsubishi Servo Drive (MR-J3-10A) najdete specifikace produktu v katalogu Mitsubishi nebo v příručce Mitsubishi.
Dvě položky, kterým je třeba věnovat pozornost, jsou maximální vstupní pulzní frekvence a polohovací zpětnovazební impuls.Faktor, který se má použít pro výpočet elektronického převodového poměru.
Položka označující maximální frekvenci vstupu pulzního signálu z hostitelského regulátoru je maximální vstupní frekvence impulzů.Hostitelský řadič zde použil polohovací modul QD72D2.
Všimněte si, že pulzní frekvence typu QD75D je 1Mbps jako reference.
Jinými slovy, znamená to schopnost vytvářet 1 milion pulzních signálů za sekundu.Můžete vidět tok signálu, ale impulsní signál generovaný hostitelským řadičem je přijímán a zpracováván servopohonem, takžeschopnost zpracování pulsů je důležitá.
Mitsubishi Servo Motor J3 Enkodér kabel
Význam "D" v horním regulátoru QD75D spočívá v tom, že diferenciální hnací obvod je přijat jako metoda přenosu pulzního signálu.To znamená, že servopohon MR-J3-10A má schopnost zpracovat všechny pulzní signály 1Mbps vytvořené horním regulátorem QD75D."Puls zpětné vazby polohy" udávající počet pulzních signálů generovaných kodérem podle otáčení servomotoru Mitsubishi je 262 144 [Pulse/ot],označující, že262,144jsou generovány pulzní signályna otáčky servomotoru.